90-ndate lõpus arendas Yamaha välja esimese tänapäevase 4-taktilise mootorratta, mis koheselt hakkas häid tulemusi tegema ja mis oli alguseks 2-taktiliste kadumisele tipptasemelt. Vaata järgnevast videost kuidas sai üldse võimalikuks, et 1997 aastal lubati Doug Henryl 250 klassis 400cc tsikliga võistelda.
Video: Tsikkel mis tappis 2-taktilised